特斯拉的自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)背后是什么

跟上特斯拉繼續(xù)開(kāi)發(fā)Autopilot的步伐是很有趣的.. 根據(jù)特斯拉網(wǎng)站看似最近更新的Autopilot信息帖子： ”一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括48個(gè)網(wǎng)絡(luò)，需要7萬(wàn)個(gè)GPU小時(shí)來(lái)訓(xùn)練。

它們加在一起，在每個(gè)時(shí)間步驟中輸出1,000個(gè)不同的張量（預(yù)測(cè)）。 額外的特斯拉自動(dòng)駕駛儀內(nèi)容： ?看特斯拉自動(dòng)駕駛儀停下來(lái)讓行人穿過(guò)高速公路 歐普-埃德：我被激怒了美國(guó)參議員馬基要求特斯拉停用自動(dòng)駕駛儀 ?看看特斯拉自動(dòng)駕駛在雨中看到了什么：視頻 ?觀看特斯拉自動(dòng)駕駛儀真正看到的驚人視頻 特斯拉自動(dòng)駕駛可能被認(rèn)為是一個(gè)突破，但仍有人擔(dān)心半自主和完全自主的車(chē)輛技術(shù)。圍繞特斯拉的擔(dān)憂(yōu)源于這樣一個(gè)事實(shí)，即它已經(jīng)在其汽車(chē)中使用了技術(shù)，盡管是測(cè)試版的。然而，由于這一現(xiàn)實(shí)世界的測(cè)試，特斯拉已經(jīng)記錄了超過(guò)30億英里的自動(dòng)駕駛儀數(shù)據(jù)，用于其研究。 特斯拉網(wǎng)站的自動(dòng)駕駛部分通過(guò)幾個(gè)類(lèi)別來(lái)解釋這項(xiàng)技術(shù)，包括硬件、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自主算法、代碼基礎(chǔ)和評(píng)估基礎(chǔ)設(shè)施。我們將首先承認(rèn)，我們沒(méi)有對(duì)人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)堅(jiān)實(shí)的掌握，但信息絕對(duì)是迷人的。更有趣的是最新的視頻，這是嵌入在下面的推特。 上面的視頻也顯示在特斯拉的網(wǎng)站上，以及關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的部分。根據(jù)特斯拉的說(shuō)法： ”我們的每個(gè)攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)分析原始圖像以進(jìn)行語(yǔ)義分割、目標(biāo)檢測(cè)和單目深度估計(jì)。我們的鳥(niǎo)瞰網(wǎng)絡(luò)從所有攝像機(jī)拍攝視頻，直接在自上而下的視圖中輸出道路布局、靜態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施和3D對(duì)象。我們的網(wǎng)絡(luò)從世界上最復(fù)雜和最多樣的場(chǎng)景中學(xué)習(xí)，迭代地從我們的近100萬(wàn)輛車(chē)中實(shí)時(shí)獲取。一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括48個(gè)網(wǎng)絡(luò)，需要7萬(wàn)個(gè)GPU小時(shí)的訓(xùn)練。它們加在一起，在每個(gè)時(shí)間步驟中輸出1,000個(gè)不同的張量（預(yù)測(cè)）。