裝配機器人（關(guān)于裝配機器人的簡介）

2022-08-30 12:33:52 編輯：安樂勝來源：

導讀大家好，裝配機器人，關(guān)于裝配機器人的簡介很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！1、裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機

大家好，裝配機器人，關(guān)于裝配機器人的簡介很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

1、裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。

2、其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

本文關(guān)于裝配機器人的簡介就講解完畢，希望對大家有所幫助。

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