自動(dòng)駕駛，L2，智能輔助駕駛，在汽車行業(yè)出現(xiàn)的越來(lái)越頻繁。

自動(dòng)駕駛，L2，智能輔助駕駛，解放雙手...等等這些詞匯，在汽車行業(yè)浮現(xiàn)的越來(lái)越頻繁。

自從特斯拉Model S將這項(xiàng)看起來(lái)有點(diǎn)科幻的配置搭載在量產(chǎn)車型上，并推向民用后，越來(lái)越多的車企逐步加入了這一陣營(yíng)。但是由于某些因素，更多的消費(fèi)者還是在手機(jī)上、視頻中來(lái)接觸和了解它。其實(shí)，想要親身切實(shí)的體驗(yàn)一番智能輔助駕駛，并沒(méi)有想象中的那么遙遠(yuǎn)、那么困難，比如我們今天的威馬EX5智行2.0版，最低僅需15.98萬(wàn)元，不僅有著綜合400km的續(xù)航能力，還標(biāo)配了L2級(jí)智能輔助駕駛!

威馬EX5智行2.0版于今年4月正式上市，補(bǔ)貼后的售價(jià)區(qū)間為15.98-20.98萬(wàn)元。相比上一代EX5車型，新車標(biāo)配了18寸低風(fēng)阻輪轂、隱藏式電動(dòng)感應(yīng)門把手以及Living Pilot 2.0智能輔助駕駛系統(tǒng)。

按照業(yè)界普遍認(rèn)可的SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，威馬EX5智行2.0可以達(dá)到L2級(jí)水平，即實(shí)現(xiàn)“部分自動(dòng)駕駛”，基本可以做到在封閉道路內(nèi)的自動(dòng)行駛(不含自動(dòng)變道)。這也是目前在國(guó)內(nèi)法律同意 的范圍內(nèi)，可以買到的最主流配置表現(xiàn)。

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硬件部分，威馬EX5智行2.0版采納了5個(gè)攝像頭(1前向，4環(huán)視)和3個(gè)毫米波雷達(dá)的硬件解決方案，硬件傳感器由威馬與博世聯(lián)合開(kāi)辟，整體與榮威Marvel X、小鵬G3的硬件配置基本一致。目前3個(gè)毫米波雷達(dá)的配置屬于業(yè)界比較常見(jiàn)的解決方案，大多數(shù)車型也都采納了1前2后的布局方式。

威馬的Living Pilot囊括了輔助駕駛和安全輔助兩大類功能，我們這次體驗(yàn)的主要是ACCA具備走停功能的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、ICA車道保持系統(tǒng)以及APA全自動(dòng)泊車這三項(xiàng)系統(tǒng)。

威馬EX5智行2.0的智能輔助駕駛相關(guān)功能，都由方向盤左側(cè)的功能按鍵來(lái)操縱執(zhí)行。包括ACCA自適應(yīng)巡航、車道保持、車距/車速調(diào)節(jié)等等。

按下中間位置的ACCA啟動(dòng)鍵后，車輛會(huì)進(jìn)入一個(gè)相關(guān)功能的待命狀態(tài)。儀表會(huì)同步提示，并且在頂部顯示藍(lán)色圖標(biāo)狀態(tài)的巡航、設(shè)定時(shí)速、方向盤符號(hào)，表明已經(jīng)為接下來(lái)的動(dòng)作準(zhǔn)備就緒。

繼續(xù)按下底部的“SET-”按鍵后，定速巡航圖標(biāo)會(huì)變?yōu)榫G色，此時(shí)便可以通過(guò)“+、-”按鍵來(lái)調(diào)整你的目標(biāo)時(shí)速，一般調(diào)整到當(dāng)前路段的最高限速即可。

威馬EX5智行2.0的ACCA具備走停功能，系統(tǒng)可以支持0-130km/h的全速域啟動(dòng)，也就是說(shuō)即使車輛是在0km/h的靜止?fàn)顟B(tài)，你仍然可以通過(guò)方向盤來(lái)激活自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，讓車輛自行起步。

具有四擋跟車距離可調(diào)的車距保持功能，可以比較好的匹配上下班擁堵、城市環(huán)路以及高速公路等不同行車條件的路況。實(shí)測(cè)中，在最小車距模式下，威馬EX5智行2.0版在正常行車過(guò)程中依舊會(huì)保持一個(gè)安全的距離，并且隨車速上升還會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。即使在走走停停的極度擁堵路況下，與前車的車距仍然會(huì)保持至少一個(gè)車位的距離。

所以，如果打算用這套系統(tǒng)的話，建議你保持在最左側(cè)車道，雖然速度可能不快，但是較少有插隊(duì)車輛的干擾。

進(jìn)一步按下左側(cè)的“方向盤”標(biāo)識(shí)按鍵，可以啟動(dòng)威馬EX5智行2.0的車道保持。在車道線清楚的情況下系統(tǒng)會(huì)優(yōu)先循跡車道線行駛，一旦車道線不可尋或距前車過(guò)近時(shí)，會(huì)改為循跡前車路線行駛，你可以通過(guò)觀察車道線為藍(lán)色或前車為藍(lán)色的狀態(tài)指示來(lái)察覺(jué)這一變化。

另外，如果細(xì)心的話，你還可以發(fā)現(xiàn)威馬EX5智行2.0版可以識(shí)別出前車類型，目前僅有簡(jiǎn)單的轎車和貨車兩類。我們分析，這一功能在日后更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛升級(jí)后，車輛會(huì)針對(duì)不同類型的交通參與者給出不同的應(yīng)對(duì)策略。

通過(guò)車道保持功能，威馬EX5智行2.0版可以完成一些小角度的進(jìn)出匝道動(dòng)作，前提是要標(biāo)志標(biāo)線清楚。如果角度過(guò)大超過(guò)車輛的識(shí)別限制，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)提示駕駛員接管車輛，并第一時(shí)間減速。

目前的技術(shù)狀態(tài)下，威馬EX5智行2.0版的智能輔助駕駛功能依舊需要駕駛者保持專注，雙手保持放在方向盤上。車輛也會(huì)對(duì)這一點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如果系統(tǒng)在15秒內(nèi)檢測(cè)到雙手離開(kāi)方向盤，會(huì)進(jìn)行系統(tǒng)警告提示，接著則退出智能輔助駕駛功能并減速。

對(duì)于驀地插入車輛的識(shí)別率和識(shí)別速度上，威馬EX5智行2.0版的表現(xiàn)也令人中意。車輛會(huì)在第一時(shí)間自行采取制動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)迅速切換識(shí)別跟車狀態(tài)。

在人和電腦操縱權(quán)的設(shè)定上，威馬EX5智行2.0版目前無(wú)疑是以人的操縱權(quán)為優(yōu)先的。在任何智能輔助駕駛功能開(kāi)啟的狀態(tài)下，一旦駕駛員進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)，如調(diào)整方向盤、加速、制動(dòng)等，威馬EX5智行2.0版都會(huì)第一時(shí)間響應(yīng)，不會(huì)浮現(xiàn)電腦和人爭(zhēng)奪操縱權(quán)的現(xiàn)象發(fā)生。

最后，我們還對(duì)威馬EX5智行2.0版的APA全自動(dòng)泊車進(jìn)行了一次體驗(yàn)。這套系統(tǒng)可以識(shí)別左右兩側(cè)的垂直或側(cè)方停車位，以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊出功能。駕駛員僅需要做的就是根據(jù)系統(tǒng)提示進(jìn)行選擇泊車方向，并按住泊車功能鍵就可以了，全程無(wú)需任何干預(yù)，車輛在泊車完成后還會(huì)自動(dòng)回正方向。

編輯總結(jié)：經(jīng)過(guò)幾天的體驗(yàn)可以發(fā)現(xiàn)，威馬EX5智行2.0版的這套Living Pilot雖然還有些不足，比如過(guò)程中加速和制動(dòng)比較急，過(guò)多的方向修正等，但是整體表現(xiàn)來(lái)看已經(jīng)是非常不錯(cuò)的了，硬件方案和軟件算法沒(méi)有因惡劣天氣而浮現(xiàn)異常(大雨)，封閉道路的實(shí)際體驗(yàn)過(guò)程比較省心，確實(shí)為用戶省下了很大的精力。

作為一款一般 用戶最容易接觸到的L2級(jí)智能輔助駕駛新能源汽車，威馬EX5智行2.0版充分圓滿的完成了它的任務(wù)，并且后續(xù)還會(huì)有較大的升級(jí)空間，值得期待。