特斯拉的Andrej Karpathy討論了Autopilot 全自動(dòng)駕駛汽車(chē)PyTorch

泰斯拉的人工智能和自動(dòng)駕駛?cè)艘曈X(jué)總監(jiān)安德烈伊·卡薩帕是特斯拉自動(dòng)駕駛視覺(jué)的主要建筑師之一。7月，他主持了一個(gè)關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多任務(wù)學(xué)習(xí)的研討會(huì)，在那里他提供了一些關(guān)于特斯拉在開(kāi)發(fā)其自動(dòng)駕駛儀功能時(shí)使用人工智能的詳細(xì)見(jiàn)解。

上圖：看特斯拉的自動(dòng)駕駛儀（圖像：特斯拉）

現(xiàn)在，卡病的特色是新的視頻，他描述了特斯拉如何使用火炬手，一個(gè)開(kāi)源的機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)，為它的車(chē)輛開(kāi)發(fā)完全的自我駕駛能力，包括導(dǎo)航到自動(dòng)駕駛儀和智能召喚。

卡薩普解釋說(shuō)，與其他致力于自動(dòng)駕駛的公司不同，特斯拉不使用激光雷達(dá)或高清晰度地圖，因此自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)依靠人工智能來(lái)解析安裝在汽車(chē)周?chē)陌藗€(gè)攝像頭的信息。特斯拉是一家垂直整合的公司，所以當(dāng)涉及到人工智能時(shí)，它控制著“全堆?！?。機(jī)器學(xué)習(xí)過(guò)程是圍繞著“繡球輪”建立的，因?yàn)槊總€(gè)人都有共同的脊梁和多個(gè)頭部(就像希臘神話中的九頭蛇)?？ㄋ_帕演示了特斯拉的智能召喚功能如何使用海因來(lái)解決如何談判一個(gè)停車(chē)場(chǎng)。

上圖：AndrejKarpathy討論了特斯拉的自動(dòng)駕駛和智能召喚功能（YouTube：Py Torch）的開(kāi)發(fā)。

卡帕的演講很快就得到了技術(shù)上的幫助--只有那些有機(jī)器學(xué)習(xí)背景的人才有可能在這里了解整個(gè)故事。然而，就連我們這些外行人也能體會(huì)到教電腦開(kāi)車(chē)的復(fù)雜程度?？ㄋ_普說(shuō)，編寫(xiě)一個(gè)完整的Autopilot 2.0版本涉及大約48個(gè)不同的網(wǎng)絡(luò)、1000個(gè)不同的預(yù)測(cè)和70000個(gè)GPU小時(shí)。當(dāng)然，這不是一個(gè)一次性的項(xiàng)目--軟件正在不斷改進(jìn)，因此必須經(jīng)常重新編譯和更新。

這種持續(xù)的改善是由特斯拉車(chē)隊(duì)大量的數(shù)據(jù)涌入世界各地的道路推動(dòng)的--這是其他從事自動(dòng)駕駛的公司所沒(méi)有的資產(chǎn)?？ㄋ_普告訴我們，自動(dòng)駕駛儀的導(dǎo)航功能現(xiàn)在已經(jīng)在50多個(gè)國(guó)家積累了超過(guò)10億英里的真實(shí)世界使用，其中包括20萬(wàn)自動(dòng)換車(chē)道。智能召喚功能自推出以來(lái)，在短短的時(shí)間內(nèi)已在500，000次以上的會(huì)話中使用。記住這個(gè)數(shù)字，當(dāng)一些專(zhuān)家下一次宣布智能召喚一個(gè)失敗，因?yàn)橛袔讉€(gè)YouTube視頻的滑稽停車(chē)場(chǎng)事故。