蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的學(xué)生用木瓦制成的機器人建造的亭子

這個瓦狀木亭是由碩士生在蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的 “數(shù)字制造”課程上創(chuàng)建的，他們開發(fā)了機器人制造技術(shù)以最大程度地減少建造過程中的浪費。該結(jié)構(gòu)是由瑞士大學(xué)Gramazio Kohler研究實驗室的學(xué)生和教授設(shè)計和建造的，是正在進行的有關(guān)使用機器人進行木材建造的研究的一部分。

該組織聲稱，該涼亭是世界上第一個使用機器人建造的兩層木涼亭。

“木材制造在利用CNC制造可能性方面有著令人印象深刻的歷史，但機器人裝配技術(shù)仍然很少集成，”負責(zé)數(shù)字制造課程的 Philipp Eversmann說。

他解釋說：“通過自動化技術(shù)和創(chuàng)新的反饋過程，即使在施工過程中，該制造系統(tǒng)也能夠通過對不同的材料尺寸做出反應(yīng)來最大程度地減少材料浪費。”

格子狀結(jié)構(gòu)由相互連接的長方體組成。

這種錯綜復(fù)雜的結(jié)構(gòu)在內(nèi)部暴露，形成了靠窗的座位和樓梯，而彎曲的外墻和屋頂則被一層木瓦覆蓋。

該團隊使用了各種尺寸的實心云杉板條來創(chuàng)建框架，挑戰(zhàn)了機器人使其技術(shù)適應(yīng)非標準化材料的挑戰(zhàn)。

Eversmann解釋說：“目標是開發(fā)能夠處理未知材料尺寸和表面質(zhì)量的自適應(yīng)機器人程序，從而限制由于使用標準化的預(yù)處理(工程)木材產(chǎn)品而造成的材料浪費。”

“為此，我們在制造過程中使用了掃描設(shè)備和實時反饋控制。”

一樓被設(shè)計為聚會場所或展覽用，而上層則是觀察點，屋頂在該處傾斜到一個位置以形成開口。

該結(jié)構(gòu)花了五個星期完成，包括測試預(yù)制零件和現(xiàn)場組裝。

該組織希望其研究能夠為包括住房在內(nèi)的大規(guī)模項目的機器人制造的木結(jié)構(gòu)開發(fā)做出貢獻。

展館將于2017年9月在蘇黎世設(shè)計雙年展上展出。

像大學(xué)蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院，在斯圖加特大學(xué) 和倫敦的建筑協(xié)會均領(lǐng)先于機器人的建造方式，每一個都有自己專用的機器人項目。

迄今為止，他們最具創(chuàng)新性的項目包括懸掛在空中的無人機織造結(jié)構(gòu)，輕巧的碳纖維涼亭 和由機器人加工過的木材制成的谷倉。